O esquilo vive normalmente em florestas de coníferas, mas em muitos países também vive em parques e jardins.
Sobe e desce com facilidade pelos troncos das árvores. Costuma mover-se à volta do tronco, fazendo uma espiral.
Uma espécie de esquilo voador vive no norte da Europa, entre as patas anteriores e posteriores, dispõe de amplas pregas de pele que lhe servem de paraquedas.

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